Хмурый полдень XXI век. Сражение на Воже (1378). Куликовская битва (1380) Когда случилась битва на реке воже

Куликовская битва

Событием огромной исторической важности стала победа русского войска в 1380 г. на Куликовом поле над войском татарского темника Мамая.
Те́мник (от тьма - десять тысяч) - русское наименование воинского звания тумэнбаши в Золотой Орде.

Куликовская битва, состоявшаяся 8 сентября 1380 г. близ впадения реки Непрядвы в Дон , является ключевым событием в истории борьбы Руси против монголо-татарского ига и объединения русских земель вокруг Москвы.

Мамай рассчитывал на помощь литовского князя Ягайлы и рязанского князя Олега, обещавших помощь, но в последний момент не оказавших ее.

В войске князя Дмитрия были представлены княжеские дружины едва ли не всех земель Северо-Восточной Руси (не пришли только рязанские и новгородские отряды ). Летопись хранит рассказ о встрече Дмитрия с игуменом Троице-Сергиевой лавры Сергием Радонежским , благословившим воинов на победу и давшим князю двух мужественных воинов-монахов -Ослябю и Пересвета . Местом сбора русского войска стала не Москва, а Коломна: Дмитрий хотел опередить неприятеля, вступить с ним в сражение, пока тот не соединился с союзниками.

8 августа, перейдя Дон, русские заняли позиции на Куликовом поле. Овражистое, окруженное дубравами, оно лишало ордынскую конницу маневра и делало невозможным окружение русского войска с флангов. Князь Дмитрий, переодевшись в одежду простого ратника , мужественно бился на поле брани.

Правый фланг ордынской рати попал под удар засадного полка во главе с воеводой Дмитрием Боброком и серпуховским князем Владимиром. Спрятав засадный полк в дубраве, князь Дмитрий проявил недюжинный полководческий талант. Растерявшиеся ордынцы в панике бежали.
Причины победы в битве в целом понятны: бесспорное полководческое искусство проявил Дмитрий:

· сбор войск в Коломне,

· выбор места сражения,

· расположение войска,

· действия засадного полка.

Значение победы на Куликовом поле:

· Москва укрепилась в своей роли объеденительницы русских земель;

· в отношениях Руси с Ордой произошел перелом;

· существенно снизился размер дани, которую Русь отныне платила Орде;

· Орда продолжала слабеть.

3.Первая половина XV в . Главным событием этого этапа стала феодальная война 1425-1453 гг. между московским князем Василием II Темным и коалицией удельных князей, которую возглавил его дядя Юрий, а после смерти Юрия - его двоюродные братья Василий Косой и Дмитрий Шемяка. Длительная смута закончилась победой московского князя.

Васи́лий I Дми́триевич (1371 - 1425) - великий князь московский и владимирский с 1389 года, старший сын Дмитрия Ивановича Донского. Был женат на Софье - единственной дочери великого князя литовского Витовта.

Васи́лий II Васи́льевич Тёмный (1415 -1462) - великий князь московский с 1425 года, сын великого князя владимирского и московского Василия I Дмитриевича и Софьи Витовтовны .

4. Вторая половина XV - начало XV1 в. Завершающий этап объединительного процесса связан с правлением Ивана III (1462-1505) и первыми годами княжения его сына Василия III (1505-1533).
-в основном завершилось собирание русских земель вокруг Москвы. К Москве были присоединены Новгород (1478), Тверь (1485), Псков (1510), Рязань (1521), Смоленск (1514);

14 июля 1471 г. на р. Шелони состоялось решающее сражение, в котором московские рати наголову разбили новгородское ополчение. После этого великий князь потребовал прямого управления Новгородом и ликвидации его самостоятельности. Сначала новгородцы отказались подчиняться. Но Иван III в январе 1478 г. осадил город, и вскоре его жителям пришлось капитулировать:

· Вечевой колокол был увезен в Москву,

· посадничество ликвидировано,

· управлять городом стали московские наместники.

· Новгородская республика прекратила свое существование.

Битва на реке Воже - сражение между русской ратью и войском Золотой Орды, произошедшее во время нашествия Бегича 11 августа 1378 года .

Весной 1376 года русское войско во главе с Дмитрием Михайловичем Боброком-Волынским вторглось на среднюю Волгу, взяло откуп 5000 рублей с мамаевых ставленников и посадило там русских таможенников.

В 1376 году перешедший на службу к Мамаю с левобережья Волги хан Синей Орды Арапша разорил Новосильское княжество, избегнув столкновения с вышедшим за Оку московским войском, в 1377 году на р. Пьяна разгромил не успевшее изготовиться к битве московско-суздальское войско, разорил Нижегородское и Рязанское княжества. После успешного набега Арапши на русское пограничье в следующем году Мамай двинул войско на самого Дмитрия Московского.

Войско мурзы Бегича было послано на Русь Мамаем с карательными целями. Благодаря разведке, русский князь Дмитрий Иванович сумел определить направление движения Бегича и блокировать ему брод на реке Вожа (приток Оки). Русские заняли удобную позицию на холме, с которого хорошо просматривалась вся местность. Не имея возможности использовать фактор внезапности, Бегич три дня не решался начать переправу. Построение русских имело форму дуги, а флангами руководили Тимофей Вельяминов и Андрей Полоцкий. Наконец, 11 августа 1378 г. конница Бегича начала переправляться через Вожу и устремилась на русское войско, пытаясь охватить его с флангов.

Надежды Бегича на то, что его стремительный натиск вызовет панику в войсках Дмитрия, не сбылись. Русские полки, построенные полукругом, стойко отбили натиск, а затем контратаковали конницу Бегича. Не ожидав встретить столь решительный отпор, золотоордынцы в беспорядке отступили, бросив свой обоз. Во время бегства многие воины утонули в реке. Наличие конницы и наступившая ночь позволили остаткам войска Бегича оторваться от преследования и избежать полного разгрома.

Битва на Воже стала первой серьёзной победой русских над большим войском Золотой Орды и имела большое психологическое значение в кануне Куликовской битвы. Она продемонстрировала уязвимость татарской конницы, которая не выдержала стойкой обороны и решительных контрударов. Для Мамая поражение на Воже от князя Дмитрия Ивановича означало открытый вызов, из-за которого он два года спустя сам двинулся на Русь.

Существует версия (В. А. Кучкин), согласно которой рассказ о благословении Сергием Радонежским Дмитрия Донского на борьбу с Мамаем относится не к Куликовской битве, а именно к битве на реке Воже, и связан в житии святого с Куликовской битвой уже впоследствии, как с более масштабным событием.

Повесть о битве на реке Воже

В год 6886 (1378). В этом же году ордынский князь, поганый Мамай, собрав многочисленное войско, послал Бегича ратью на великого князя Дмитрия Ивановича и на всю землю Русскую.

Великий же князь Дмитрий Иванович, услышав об этом, собрал много воинов и пошел навстречу врагу с войском большим и грозным. И, переправившись через Оку, вошел в землю Рязанскую и встретился с татарами у реки у Вожи, и остановились обе силы, а между ними была река.

По прошествии немногих дней татары переправились на эту сторону реки, и, нахлестывая коней своих и закричав на своем языке, пошли рысью, и ударили на наших. А наши ринулись на них: с одной стороны Тимофей окольничий, а с другой стороны ≈ князь Даниил Пронский, а князь великий ударил в лоб татарам. Татары же сразу побросали копья свои и побежали за реку за Вожу, а наши стали преследовать их, рубя и коля, и великое множество перебили их, а многие из них в реке утонули. И вот имена убитых князей их: Хазибей, Коверга, Карабулук, Костров, Бегичка.

А когда приспел вечер, и зашло солнце, и померк свет, и наступила ночь, и сделалось темно, то нельзя было гнаться за ними за реку. А на другой день с утра стоял сильный туман. А татары, как побежали вечером, так и продолжали бежать в течение всей ночи. Князь же великий в этот день только в предобеденное время пошел вслед за ними, преследуя их, а они уже далеко убежали. И наехали в поле на брошенные становища их, и шатры, и вежи, и юрты, и алачуги, и телеги их, а в них бесчисленное множество всякого добра, и все это брошено, а самих нет никого ≈ все побежали в Орду.

Князь же великий Дмитрий возвратился оттуда в Москву с победой великой и рати свои распустил по домам с большой добычей Тогда убиты были Дмитрий Монастырев да Назарий Данилов Кусаков. А побоище это произошло одиннадцатого августа, в день памяти святого мученика Евпла-диакона, в среду вечером. И помог бог князю великому Дмитрию Ивановичу, и одолел он ратных, и победил врагов своих, и прогнал поганых татар.

И посрамлены были окаянные половцы, возвратились со стыдом потерпев поражение, нечестивые измаильтяне, побежали, гонимые гневом божьим! И прибежали они в Орду к своему царю, вернее же к пославшему их Мамаю, потому что царь их, которого они в то время имели у себя, никакой властью не обладал и ничего не смел делать без согласия Мамая, а вся власть была в руках у Мамая, и он владел Ордой.

Мамай же, увидев разгром дружины своей, остатки которой прибежали к нему, и узнав, что погибли князья, и вельможи, и алпауты и что много воинов его побито, сильно разгневался и разъярился злобой. И в ту же осень, собрав уцелевшие силы свои и набрав много новых воинов, пошел стремительно ратью, изгоном, не подавая вестей, на Рязанскую землю. А князь великий Олег не изготовился и не встал на бой против них, но побежал из своей земли, а города свои бросил и бежал за Оку-реку. Татары же пришли и захватили город Переяславль и другие города, и сожгли их, и волости и села повоевали, и много людей убили, а иных в полон увели, и вернулись в свою страну, причинив много зла земле Рязанской.

(прим.: про Олега информация может быть предвзята ввиду специфических отношений в политике того времени ).

Дата события: 11.08.1378 г.

На берегах реки Вожи произошла битва, оказавшая значительное влияние на внутриполитическую обстановку и международное положение Русского государства. Сражение, в котором участвовали крупные военные силы, явилось генеральной репетицией Куликовской битвы.

В 70-е гг. XIV в. Москва предпринимает ряд мер по прекращению в стране внутренних феодальных войн, что значительно увеличивало возможности для борьбы по свержению татаро-монгольского ига. Укрепляются южные и юго-восточные границы государства. Это способствовало пресечению грабительских набегов татар на русские земли. Самостоятельная политика московского великого князя Дмитрия Ивановича вызвала недовольство в Орде. Ордынские ханы принимают контрмеры по ослаблению военной и экономической мощи Русского государства. С этой целью совершаются карательные экспедиции.

В 1378 г. Мамай направляет крупный отряд мурзы Бегича в грабительский набег на Москву. Бегич быстрым маршем прошел в глубь рязанских земель до р. Вожи. Крупные рязанские города Пронск, Переяславль, Старая Рязань остались у него в тылу. Таким маневром татары, вероятно, стремились разъединить силы Рязанского и Московского княжеств. Рязанцы вовремя сумели предупредить о грозящей опасности москвичей. Дмитрий Иванович быстро собирает военную силу и в короткий срок выдвигается навстречу татарам. На помощь к нему подоспел с войском пронский князь Даниил.

Подойдя к Воже, Бегич не ожидал встретить здесь крупную русскую рать, поэтому несколько дней продолжалось противостояние войск на берегах реки. Бегич долго не решался на виду у русских начинать переправу.

Дмитрий Иванович применил военную хитрость: отвел большой полк от берега Вожи, а два фланговых полка скрытно заняли позиции по сторонам от переправы. Одним крылом командовал Тимофей Вельяминов, другим - Даниил Пронский, большой полк возглавил сам московский князь. После того как 11 августа татары начали переправу, русские всеми силами нанесли сокрушительный удар. После жестокой сечи враг обратился в бегство. Разгром был полный. На поле битвы осталось множество татарских воинов, а многие утонули в реке. О большой численности татарского войска говорит то, что только ордынских мурз было убито пятеро. Лишь наступившая ночь не позволила преследовать бежавшего в панике противника. Русским достались большие военные трофеи и весь обоз.

Победа в битве на р. Воже была одержана совместными усилиями московским и рязанских полков. За поддержку Москвы Рязанское княжество подверглось жестокому разграблению уже осенью 1378 г. Нападение возглавил сам Мамай. Был взят и разграблен Переяславль-Рязанский, разорена округа, многих жителей взяли в полон. На протяжении длительного времени историки пытались определить точное место, где произошла битва. Работы последних лет дают возможность утверждать, с большой долей вероятности, что сражение произошло в районе современного села Глебово-Городище (Рыбновский район). Здесь находится каменная церковь Успения, построенная в 1694 г., на месте которой стоял деревянный храм, упоминаемый в письменных источниках под 1676 г. Как известно, битва на Воже произошла «месяца августа в 11 день… в среду», а на 15 августа приходился один из самых чтимых православной церковью праздников - Успение Пресвятой Богородицы. Следует отметить, что непосредственно после Вожской битвы были заложены храмы Успения в Коломне, в монастыре на «Страмыне», в Москве у большой коломенской дороги в Симоновом монастыре. Историк Н.С. Борисов считает, что заложение этих соборов было вызвано не только особым политическим значением культа Богоматери для Москвы, но и то, что битва на р. Воже произошла за несколько дней до празднования Успения Богоматери. Вероятно, что церковь Успения в с. Глебово-Городище была поставлена в честь победы русского оружия в Вожской битве.




	Река Вожа (Рязанская область)
	Победа русского войска
Противники
Московское княжество	Золотая Орда
Пронское княжество
Командующие
Великий князь Дмитрий Иванович	Мурза Бегич †
Князь Пронский Даниил Владимирович	нойон Хазибей †
Окольничий Тимофей Вельяминов	нойон Коверга †
	Нойон Корабулуг †
	Нойон Костров †
Силы сторон
Неизвестно

Неизвестно	Почти всё войско

Сражение между русской ратью под командованием Дмитрия Донского и войском Золотой Орды под командованием мурзы Бегича, произошедшее 11 августа 1378 года.

Предпосылки

Весной 1376 года русское войско во главе с Дмитрием Михайловичем Боброком-Волынским вторглось на среднюю Волгу и разбив Булгарское войско, взяло откуп 5000 рублей с мамаевых ставленников и посадило там русских таможенников.

Ход битвы

На реке Воже, притоке Оки, Дмитрию после успешной разведки планов противника удалось перекрыть брод, по которому татары собирались совершить переправу, и занять удобную боевую позицию на холме. Построение русских имело форму дуги; флангами руководили окольничий Тимофей Вельяминов и князьДанила Пронский (по другой версии, Андрей Полоцкий).

Натиск татарской конницы был отбит, и русские, сражавшиеся в полукруговом строении, перешли в контрнаступление. Ордынцы начали в беспорядке отступать; многие из них утонули в реке. Дальнейшего преследования и полного разгрома отступавшим удалось избежать благодаря наступлению темноты. На следующее утро был сильный туман, и только после того, как он рассеялся, русское войско форсировало реку и захватило брошенный ордынцами обоз. В битве погибли четверо ордынских князей и сам Бегич.

Последствия

Битва на Воже стала первой серьёзной победой войск Северо-Восточной Руси над большим войском Золотой Орды и имела большое психологическое значение. Она продемонстрировала уязвимость татарской конницы, которая не выдержала стойкой обороны и решительных ответных ударов. Для Мамая поражение на Воже от князя Дмитрия Ивановича стало серьёзным ударом, после которого он стал стремительно терять своё положение в пользу Тохтамыша, а также причиной разорения Рязанского княжества в 1379 году и похода на самого Дмитрия Ивановича в 1380 году, с существенным привлечением наёмников. Есть известие, будто советники Мамая говорили ему: «Орда твоя оскудела, сила твоя изнемогла; но у тебя много богатства, пошли нанять генуэзцев, черкес, ясов и другие народы ».

Погибли

Дмитрий Александрович Монастырёв (либо в Куликовской битве)
Назар Данилович Кусаков

Памятники

В селе Глебово-Городище, неподалёку от реки Вожи установлен памятник защитникам русской земли, представляющий собой воткнутые в землю пики с установленными на них с трёх сторон щитами, на которых располагаются гербы Рязанского, Московского и Пронского княжеств, смотрящие каждый в сторону своей земли. Надпись на пьедестале гласит:

Ежегодно в начале августа на месте сражения проходит праздник «Битва на реке Вожа», в ходе которого силами исторических клубов проводится реконструкция битвы. Этому предшествует фестиваль исторических клубов «Вожская битва»
В честь победы русского войска Димитрием Донским были заложены два Успенских храма. Один - прямо на месте сражения среди валов Глебова-Городища, второй стал Кафедральный собором Коломны.

640 лет назад, 11 августа 1378 года, состоялась битва на реке Воже. Русские дружины под командованием великого князя московского и владимирского Дмитрия Ивановича наголову разгромили войско Золотой Орды под командованием мурзы Бегича.

Перед войной

Во второй половине XIV века Монгольская империя превратилось в крайне рыхлое государственное образование, потерявшее своё внутреннее единство. Начался закат империи Юань, где правили потомки Хубилая, и хулагуидского Ирана. Улус Чагатая выгорал в непрекращающейся гражданской войне: за 70 лет там сменилось более двадцати ханов, и только при Тимуре порядок восстановился. Улус Джучи, состоявший из Белой, Синей и Золотой орды, в состав которой входила значительная часть Руси, также находился не в лучшем положении.

Во времена правления хана Узбека (1313-1341) и его сына Джанибека (1342-1357) Золотая Орда достигла своего расцвета. Однако принятие ислама государственной религией привело к разъеданию имперского организма. Начались мятежи князей, которые отказывались принять ислам, их жестоко подавили. При этом основная часть населения Орды (как и русские, это были европеоиды, потомки Великой Скифии), долгое время сохраняли верность старой языческой вере. Так, в «Сказании о Мамаевом побоище», московском памятнике XV века, упоминаются боги, которым поклонялись ордынцы-«татары»: Перун, Салават, Реклий, Хорс, Мохаммед. То есть рядовые ордынцы ещё продолжали славить Перуна и Хорса (славяно-русских богов). Тотальная исламизация и приток в Золотую Орду огромного числа арабов стали причинами деградации и развала могущественной империи. Спустя столетие исламизация ордынцев разделит наследников Великой Скифии. Исламизированная евроазиатская часть «татар» будет отсечена от суперэтноса русов, попадет под власть враждебного русской цивилизации Крымского ханства и Турции. Только после воссоединения основной части территории империи начнется процесс восстановление единства и русские и татары станут государствообразующими этносами новой русской империи-орды.

С 1357 года в Орде после убийства хана Джанибека его сыном Бердибеком, который и сам был убит чуть больше чем через год, началась «великая замятня» - непрерывная череда переворотов и смен ханов, которые зачастую правили не более года. Со смертью Бердибека угасла династическая линия Батыя. Со смертью хана Темир-ходжи, убитого тёмником Мамаем, женатом на сестре Бердибека, улус Джучи фактически развалился. Мамай и его «ручной» хан Абдаллах закрепились на правом берегу Волги. Орда окончательно распалась на несколько независимых владений.

Белая орда сохранила своё единство. Её правитель, Урус-хан вёл воину за воссоединение улуса Джучи и успешно отстаивал свои границы от попыток Тимура распространить своё влияние к северу от Сырдарьи. Однажды в результате конфликта с Урус-ханом правитель Мангышлака Туй-ходжа-оглан лишился головы, а его сын Тохтамыш, царевич из дома Чингизидов, был вынужден бежать к Тамерлану. Войну за своё наследство Тохтамыш вёл безуспешно, пока в 1375 году Урус-хан не умер, и в следующем году Тохтамыш без труда овладел Белой ордой. Политика Тохтамыша продолжала стратегию Урус-хана, и в основе её лежит задача восстановления улуса Джучи. Наиболее сильным и непримиримым его противником стал Мамай, владыка правого берега Волги и Причерноморья. В своей борьбе за власть в Орде Мамай стремился опереться и на Русь, и на Русско-Литовское великое княжество. Однако союз оказался непрочен.

Московская Русь

В 1359 году скончался великий князь московский Иван Иванович Красный, ему унаследовал сын, десятилетний Дмитрий. Москва к тому моменту благодаря усилиям предшественников Дмитрия Ивановича, заняла одно из наиболее важных мест среди других русских княжеств и земель. В 1362 году ценой сложных интриг Дмитрий Иванович получает ярлык на великое княжение владимирское. Ярлык на княжение был выдан юному князю Дмитрию правившим в тот момент в Сарае ханом Муругом. Правда, право на княжение ещё предстояло отвоевать у суздальско-нижегородского князя Дмитрия, несколько ранее получившего точно такой же ярлык. В 1363 году состоялся успешный поход, в ходе которого Дмитрий подчинил себе Владимир.

Затем на пути Москвы встала Тверь. Соперничество двух русских центров вылилось в целую череду войн, где Тверь против опасно усилившегося соседа поддержал князь Литвы Ольгерд. С 1368 по 1375 год Москва непрерывно воевала с Тверью и Литвой, в войну включился и Новгород. В итоге, когда в 1375 году после месячной осады земли Твери были опустошены, а литовские войска так и не решились напасть на московско-новгородские рати, князь Михаил Тверской был вынужден пойти на продиктованный ему Дмитрием Ивановичем мир, где признавал себя «младшим братом» Дмитрия Ивановича и фактически подчинился московскому князю.

В этот же период, когда Орда была в смуте, русские князья прекратили выплату дани. В 1371 году Мамай выдал московскому князю Дмитрию ярлык на великое княжение. За это Дмитрий Иванович согласился снова платить «ордынский выход». В декабре того же года московская рать под командованием Дмитрия Боброка Волынского выступила против Рязани и разгромила рязанское войско. Однако наметившийся было союз Москвы и Золотой Орды разрушило убийство послов Мамая в Нижнем Новгороде, совершённое в 1374 году по наущению суздальского епископа Дионисия, близкого к Дмитрию Московскому и новый отказ Москвы платить дань Орде.

В результате с этого момента Москва оказывается в ситуации военного противостояния с Ордой. В том же 1374 году Мамай предпринимает поход в нижегородские земли. В 1376 году Мамай снова нападает на Нижний Новгород. На помощь городу выдвигается московская рать, узнав о приближении которой, ордынцы отходят. В зиму с 1376 на 1377 год московская и суздальско-нижегородская рати под началом Дмитрия Боброка предприняли успешный поход на камских булгар. В марте 1377 года на подступах, по мнению некоторых исследователей, к Казани, произошло решающее сражение, где булгары были разбиты. По некоторым сведениям обе стороны применили огнестрельное , впрочем без особого успеха. Одна из ордынских земель была подчинена Москве: здесь русские воеводы оставили московского наместника и сборщиков пошлин.

Однако в 1377 году ордынцы нанесли ответный удар. 2 августа царевич Арапша, полководец Мамая, уничтожил на реке Пьяне русскую рать, которая обороняла восточные рубежи Руси и состояла из нижегородцев, владимирцев, переяславцев, муромцев, ярославцев и юрьевцев. Затем ордынцы взяли и сожгли Нижний Новгород, который остался без защиты. После этого ордынцы вторглись в пределы Рязани и разгромили её. Рязанскому князю Олегу Ивановичу едва удалось спастись.

Битва на Пьяне. Лицевой летописный свод

Русская армия

Большую роль в победах Москвы в этот период сыграла армия. Дмитрий Иванович смог организовать серьёзную и боеспособную рать. Русское войско XIV века было войском феодальным, где в основе организации лежал территориальный принцип. То есть, в случае военной необходимости великий князь (сюзерен) созывал под своё знамя всех своих вассалов, по княжествам, городам, уделам и вотчинам. Русское состояло из таких отрядов, набранных по территориальному принципу, в него входили удельные князья, бояре, дворяне, боярские дети, приближённые феодалов, вольные слуги а также городские ополченцы. Отрядами командовали крупные и средние феодалы (бояре и князья). Служба в войске в это время становится обязательной, крепнет дисциплина, и, главное, более чёткой организацией самого войска и управления им. Самыми мелкими подразделениями были «копья», то есть командир - знатный воин, и несколько подчинённых ему бойцов, всего около 10 человек. Несколько десятков «копий» объединялись в «стяг», то есть более крупное подразделение, находившееся под командованием бояр или мелких князей. Численность русских «стягов» была от 500 до 1500 человек. «Стяг» имел собственное, присущее одному ему знамя, по которому подразделение легко можно было найти в гуще битвы. «Стяг» мог выполнять и самостоятельные задачи и входить в состав более крупных подразделений: из «стягов» (от 3 до 9) формировали полки во главе с князьями и воеводами. Полков (вроде ордынских туменов) было несколько – Большой полк, полки Левой и Правой руки (это было традиционное деление русской армии), также формировали Передовой и Сторожевой полки.

Важную роль в организации русской рати сыграли предшествующие дипломатические усилия Москвы. Согласно договорам того времени, сначала уделы, а затем и независимые от Москвы княжества, были обязаны выступать вместе с Московским великим княжеством против общего врага. «А кто будеть нашему старейшему недруг, то и нам недруг, а кто будеть брату нашему старейшему друг, то и нам друг», - такова была обычная формула таких «докончаний». И, отсюда - «будеть ми вас послати, всести вы на конь без ослушанья». Война 1375 года с Тверью закончилась именно таким договором, причём в совместных походах были обязаны участвовать оба великих князя. В ходе этой же кампании (против Твери) Москва провела такую мобилизацию: в составе совместной рати выступили войска Серпуховско-Боровского, Ростовского, Ярославского, Суздальского, Брянского, Кашинского, Смоленского, Оболенского, Моложского, Тарусского, Новосильского, Гордецкого и Стародубовского княжеств. Согласно договору, своё войско выставил и Новгород. Всего на Тверь выступило, согласно летописи, 22 отряда, которые, видимо, были объединены в несколько полков. Уже во время похода на Тверь у войска, собранного московским великим князем, было единое командование. Таким главнокомандующим стал великий князь, по велению которого и собиралось объединённое войско русских княжеств. Возможно, что в тот же период были созданы войсковые росписи - «разряды», которые регламентировали количество отрядов, их вооружение, построение, воевод.

В этот же время на Руси происходит своеобразное возрождение пехоты. Плотные пехотные построения, ощетинившиеся ежом копий, опиравшиеся на поддержку стрелков из лука и арбалетчиков в задних шеренгах стали грозной силой, способной остановить вражескую конницу и дать время своей коннице организовать контратаку. 1-2 линии построения занимали тяжеловооруженные воины, на вооружении которых было длинное копьё с длинным листовидным наконечником, меч и кинжал, щит, чешуйчатый доспех с оплечьями и набедренниками, а также качественный шлем. 3-4 линию занимали средневооруженные воины, оружие - меч, боевой нож и топор, клевец или боевой молот, щит и защитный доспех. В начале сражения в первой линии, а во время атаки врага в 5-й и 6-й шли лучники и арбалетчики.

Оружие дистанционного боя в течение XIV столетия играет всё более важную роль при ведении боевых действий. Арбалетчики и лучники в период сражения на Воже и Куликовской битвы играли довольно значимую роль в русских полках. На вооружении арбалетчиков был простейший арбалет, заряжавшийся при помощи стремени и поясного крюка. Из другого оружия у воинов - тесак, топор и длинный боевой нож. Арбалетные стрелы-болты хранились в подвешенном к поясу кожаном колчане. Голову воина защищал сфероконический шлем, корпус прикрыт чешуйчатым доспехом с подолом и оплечьями, поверх которого надета короткая куртка с короткими, до локтей, рукавами. На коленях - защитные пластины. Большое значение в комплексе защитного вооружения арбалетчика играл большой щит с вертикальным жёлобом. За таким щитом арбалетчик не только мог полностью укрыться, но и использовать его как упор для стрельбы. Роль лучников в русском войске в это время не только сохранилась, но и возросла.

Русская пехота: 1 - спешенный командир, 2 - тяжеловооружённый пеший копейщик, 3 - средневооруженный пехотинец, 4 - арбалетчик, 5 - лучник, 6 - трубач, 7 - барабанщик.